卫星导航接收机的核心挑战:在 -130dBm 的微弱信号和无处不在的电磁干扰之间做出选择。 **现实场景:** 一架无人机在距离 5G 基站 200 米处飞行。基站发射功率 +46dBm,GPS L1 信号 -130dBm。信号与干扰的功率差高达 **176dB**。 没有高性能射频滤波器,接收机前端会被基站信号直接饱和,卫星信号完全"淹没"。 **滤波器在接收链路中的位置与作用:** ``` 天...
2026-05-28
卫星导航信号到达地面的功率极低(约 -130dBm),相当于一个 25W 灯泡在 20000 公里外的亮度。在这种极端条件下,任何有意或无意的电磁干扰都可能导致接收机失锁。 抗干扰天线通过**阵列天线 + 自适应信号处理**,在干扰方向形成"零陷",同时保持对卫星方向的增益,实现**空域滤波**。这是当前最有效的卫星导航抗干扰手段。 **典型干扰源:** - 民用:通信基站(4G/5G)、广播电台...
获取更高精度的定位结果的目的。 在L3+级别的自动驾驶技术方案中,为了最大限度的提升系统的安全性, 保证能够覆盖更多的驾驶场景,往往采用多传感器融合定位的方法。各个传感 器之间互为冗余,互相校验,保证即使部分传感器失效的情况下,也可以保证 定位系统的高可用性。 34 第二章 政策法规现状 2.1 国际主要国家政策法规 地理信息作为测绘成果,是国家重要的战略性...